MCU

典型MCU以CPU核为中心，通过片上总线连接非易失程序存储器、SRAM、GPIO、定时器/PWM、ADC/DAC或比较器、串行通信、DMA、中断控制器、看门狗、时钟、复位和电源管理。具体外设集合不是MCU定义中的固定清单；即使使用同一Cortex-M核，不同厂商和型号的存储、总线、模拟性能、引脚复用和安全功能也可完全不同。

嵌入式控制多采用事件驱动：外设检测到时间、通信或模拟事件后置位状态、发起中断或DMA请求。中断控制器按使能和优先级把CPU带入服务程序，DMA可在存储器与外设间搬运数据而减少CPU逐字节介入。实时性关注最坏响应、抖动和截止期，不是平均跑分；高优先级阻塞、临界区、总线争用、Flash等待、缓存和睡眠唤醒都会进入响应时间。

低功耗依赖工作—睡眠占空比，而不只是低频。浅睡眠可快速恢复但保留较多时钟，深睡眠可关闭更多资源但增加唤醒时间、状态恢复和外设可用性限制。Cortex-M的WFI/WFE与可选唤醒控制器给出处理器机制，具体芯片的时钟域、Flash、SRAM保持、RTC和唤醒源仍由器件厂商定义。

MCU把模拟世界、实时软件和芯片硬件绑定在一起。ADC位数不能单独代表有效精度，通信速率不能代替协议时序与错误处理，Flash容量不能代替耐久度和升级策略。汽车、工业或安全场景还需核对工作温度、电源监控、看门狗独立性、ECC/保护、失效安全、诊断覆盖和供应生命周期。